A dalt 1966-ban írta Barrett Strong és Norman Whitfield a Motown kiadónak, ami a "fekete" zene fellegvára volt 1959-es megalapítása óta. Mivel nem kifejezetten Gaye-nek írták a dalt, a kiadó több szerződött előadójával felvették, érdekes meghallgatni őket. Nem egyszerű feldolgozások, hanem más-más módon előadott dalok ezek. Az egyik ilyen interpretáció Marvin Gaye-é, az övé lett a legsikeresebb, és nem véletlenül, itt jön ki a legjobban az összhatás. Gaye-t 1984-ben, 44 éves korában lőtte agyon apja egy családi veszekedés közben.